Оптимальное управление системами с запаздывающим аргументом

Рассматриваются задачи оптимального управления системами с запаздывающим аргументом. Используется подход Кротова для построения оптимального решения. Показана связь между необходимыми и достаточными условиями оптимальности, приведены иллюстрирующие примеры.