Наблюдаемость квазимонотонных систем

Рассматривается задача наблюдаемости квазимонотонных динамических систем, определенных в положительном конусе евклидова пространства. Даны решающие задачи наблюдения конструктивные условия существования операторов, сопоставляющих неотрицательным интегрируемым в $p$-й степени функциям точки положительного конуса евклидова пространства. Приведен простой метод решения задачи наблюдения в смысле Луенбергера. Для рассматриваемых классов наблюдателей доказано существование оптимальных наблюдателей.