Непрямое адаптивное управление неминимально-фазовыми по помехе динамическими объектами

Рассматривается задача адаптивного управления линейными динамическими объектами, подверженными помехе типа скользящего среднего. Использование новых алгоритмов идентификации неминимально-фазовых объектов позволило синтезировать алгоритмы непрямого адаптивного управления динамическими объектами из более широкого, чем традиционный, класса. Проведено теоретическое исследование свойств алгоритмов идентификации в замкнутом контуре и поведения замкнутой адаптивной системы.