Приближенная оптимизация управления на основе преобразований модели объекта

Рассматриваeтся подход к приближенному решению задач управления, использующий различные упрощающие преобразования модели объекта по принципу расширения или сужения области поиска решения и возможные конструктивные схемы его реализации. Он ориентирован на получение, вообще говоря, грубых приближений к глобальному решению с двусторонними оценками. Основное внимание уделяется эффективным нетрадиционным схемам преобразования множества скоростей (годографа) непрерывной системы и множества переходов дискретной системы. Полученные глобально приближенные решения могут рассматриваться как начальные приближения в той или иной универсальной итерационной процедуре оптимизации с целью уточнения.