Субоптимальный конечномерный регулятор для объекта с распределенными параметрами. I

Рассматривается задача синтеза конечномерного субоптимального регулятора для объекта с распределенными параметрами, описываемого краевой задачей параболического типа. Доказывается сходимость предлагаемых конечномерных аппроксимаций к оптимальному в смысле квадратичного критерия управлению при увеличении размерности регулятора. Приводится оценка погрешности субоптимального регулятора фиксированной размерности по квадратичному функционалу, вычисленному на траекториях исходного объекта с распределенными параметрами.