Условия управляемости нелинейных динамических систем

Изучается структура области достижимости некоторого класса нелинейных динамических систем. Предлагается метод, позволяющий в ряде случаев задачу управляемости многомерных систем редуцировать к аналогичной задаче для системы меньшей размерности. На основе этого метода для определенного класса систем даются необходимые и достаточные условия управляемости. Приводятся примеры.