Оценивание параметров линейных динамических систем с неопределенными наблюдениями

Исследуются линейные динамические системы с мультипликативной бернуллиевской помехой. На основе усиленного закона больших чисел доказывается сходимость оценок метода наименьших квадратов (МНК) с вероятностью 1. Предлагаются модифицированный алгоритм МНК и алгоритмы для нахождения параметра в бернуллиевском распределении. Приводятся результаты численных экспериментов.