Об аппроксимации субдифференциала негладкого штрафного функционала в задачах оптимального управления

Предложена гладкая аппроксимация недифференцируемого по Фреше штрафного функционала в задаче оптимального программного управления с терминальными ограничениями-равенствами, рассматриваемой как “элементарная операция” в рамках алгоритма расчета оптимального позиционного управления. Проведены примеры численных экспериментов.