Последовательный метод обнаружения разладок случайных процессов рекуррентного типа

Рассматривается задача обнаружения разладки многомерных случайных процессов с дискретным временем. Модели процесса до и после разладки предполагаются известными. Предлагается последовательная процедура обнаружения момента разладки по методу наименьших квадратов.