Оптимальный регулятор линейного объекта с ограниченной помехой

Рассматривается линейный дискретный скалярный динамический объект управления с аддитивной помехой, которая предполагается равномерно ограниченной, а в остальном произвольной. Управление ищется в классе неупреждающих линейных стабилизирующих регуляторов. Предлагается способ вычисления коэффициентов оптимального регулятора, анализируются его свойства. Полученный регулятор может не совпадать с регуляторами, построенными по методу аналитического конструирования при квадратичном функционале качества.