К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении

Рассматривается задача слежения для механических систем, описываемых нестационарными нелинейными уравнениями, при релейном управлении с запаздыванием. Развивается подход, позволяющий решать задачи слежения для механических систем, параметры которых могут непрерывно изменяться во времени. Этот подход основан на преобразовании системы и построении вектор-функции Ляпунова с компонентами вида векторной нормы.