Оптимальная фильтрация и сглаживание с фиксированным запаздыванием в дискретных линейных системах для прореженного ряда точек

Предлагаются алгоритмы фильтрации и сглаживания с фиксированным запаздыванием состояний дискретных линейных динамических систем, отличающиеся от известных тем, что оценивание состояний осуществляется не в каждый дискретный момент времени, а лишь в прореженном ряде равноотстоящих точек временной последовательности. Использование этих алгоритмов позволяет в случае систем с постоянными или периодически изменяющимися во времени параметрами сократить вычислительные затраты,