Условия оптимальности скользящих режимов и принцип максимума для задач управления со скалярным аргументом

Различные типы критериев оптимальности и условий, определяющих множество допустимых решений, приведены к канонической форме. Для задачи, поставленной в такой форме, сформулированы условия оптимальности скользящих режимов. Показано, что из этих условий вытекают условия оптимальности в форме принципа максимума для задач со скалярным аргументом и произвольным сочетанием критерия оптимальности и ограничений.