Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления

Рассматривается задача нахождения множеств достижимости и условий управляемости нелинейных систем. Решение осуществляется с помощью дифференциально-геометрического метода и основано на анализе структуры фазовых пространств и введенного в работе частично определенного многозначного представления системы. Полученные результаты содержат необходимые, достаточные условия управляемости, позволяют точно находить множества достижимости, оценивать их и проводить синтез управления, что иллюстрируется на примерах.