Управление с обратной связью для линейных систем, не разрешенных относительно производной

Для задачи минимизации квадратичного функционала на траекториях линейной системы управления, не разрешенной относительно производной, получено выражение оптимального управления в виде обратной связи. Исследована разрешимость возникающего при этом матричного уравнения Риккати, не разрешенного относительно производной.