Методы решения одного класса задач сближения-уклонения

Приводятся некоторые методы решения задач сближения-уклонения в дифференциальных играх с фиксированным временем окончания. Разобраны примеры, в которых удается в явном виде указать стратегии игроков, обеспечивающие решение задачи сближения-уклонения с заданной точностью.