К оценке погрешностей метода квазилинейной фильтрации

Проводится исследование погрешностей метода линейной фильтрации, основанного на статистической линеаризации нелинейных функций, которые входят в правые части дифференциальных уравнений, описывающих полезный сигнал. Численные результаты исследований показывают, что применение калмановских фильтров к статистически линеаризованной нелинейной системе (линейной модели полезного сигнала) может приводить к смещению оценок и существенному отклонению дисперсии ошибки фильтрации модельного сигнала от дисперсии ошибки фильтрации истинного полезного сигнала.