Решение задачи накопления отклонений с терминальными фазовыми ограничениями

Рассматривается задача максимизации координаты управляемой системы при наличии терминальных фазовых ограничений. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности управления. Предложены численные методы решения задачи, приведены результаты расчетов на ЭВМ.