Оптимальное программное управление стохастическим объектом в случае ограничений на состояние для каждого момента времени

Рассматриваются задачи оптимизации для стохастического объекта в предположении, что управление детерминированно и что на функционирование объекта наложены некоторые ограничения в виде неравенств для каждого момента времени. Даются необходимые условия экстремума в виде “принципов максимума”. Приводится иллюстративный пример.