Алгоритм выпуклого программирования, использующий модифицированную функцию Лагранжа

Рассматриваются непрерывный и дискретный алгоритмы решения задачи выпуклого программирования, в которых используется одна из модификаций функции Лагранжа. При доказательстве сходимости дискретного алгоритма используется асимптотическая устойчивость непрерывного. Последовательность точек, порождаемая дискретным методом, рассматривается как траектория некоторого дифференциального включения, решения которого близки к решениям уравнения, определяемого непрерывным алгоритмом.