Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях

Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов, при которых выполняются заданные ограничения на фазовые переменные и управление, а также ограничивается максимальное отклонение выхода объекта. В основе метода лежит аппарат линейных матричных неравенств. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора.