Оптимальный линейный фильтр для процедур оценивания с идентификацией измерений

Решается задача оптимального линейного оценивания состояния линейной динамической системы по измерениям, предварительно прошедшим идентификацию. Даются уравнения фильтра, учитывающего возможность поступления посторонних измерений. Приводятся примеры построения фильтров для двух процедур идентификации измерений и результаты моделирования процесса фильтрации на ЭВМ .