Робастное управление композитными балками

Рассматривается влияние неопределенности структуры на активно управляемую композитную балку, являющуюся частью конструкции гражданского здания в сейсмоопасной зоне. Решение задачи активного управления колебаниями композитной балки основывается на введении упрощенной модели датчиков и исполнительного органа, реализованных в виде пьезоэлектрических пластин, наклеенных на двух противолежащих плоскостях балки. Предложен практический подход, обеспечивающий робастное управление композитной балкой, основанный на современных $H_2$- и $H_\infty$-методах теории управления. На примерах числового моделирования продемонстрирована эффективность предложенного подхода для гашения вибраций рассматриваемой композитной балки.