Аналитический синтез квазиоптимального аддитивного управления в нелинейной стохастической системе

Для критерия, представляемого выпуклым функционалом от вектора состояния, определяется структура оптимального аддитивного управления в виде функции оценки вектора фазовых координат нелинейной стохастической системы (т.е. обобщается теорема разделения). Разрабатывается итерационная процедура аналитического синтеза закона управления и дается оценка гауссовского приближения.