Элементы теории оптимального синтеза механизмов функционирования двухуровневых активных систем. II

Получены необходимые и достаточные условия оптимальности правильных механизмов функционирования для случая, когда варьируемой компонентой в задаче синтеза является не только процедура планирования состояний активных элементов, но и их система стимулирования. Приводятся конструктивные достаточные условия оптимальности для систем стимулирования, обеспечивающих выполнение плана.