Методы кусочной аппроксимации многомерных кривых

Предлагаются процедуры нахождения кусочной аппроксимации набора $S$ кривых (многомерной кривой), в совокупности характеризующих исследуемый объект. Рассматриваются два случая: 1) синхронное изменение поведения всех кривых исследуемого набора при изменении состояния объекта и 2) изменение поведения $i$-й кривой начинается через некоторый промежуток времени $\tau_i$ (вообще говоря, неизвестный) после изменения состояния объекта.