Системы с ключом и оценка области абсолютной устойчивости

Предлагаются два способа оценки области абсолютной устойчивости в пространстве параметров. В первом способе используются нетривиальные необходимые условия, вытекающие из устойчивости систем с ключом. Второй способ является разновидностью гармонического баланса и используется для приближенного определения условий существования периодических режимов, возникающих при потере устойчивости.