А. В. Булатов, В. Ф. Кротов, “О численном решении линейно-квадратичной задачи оптимального управления двойственным методом”, Автомат. и телемех., 2009, выпуск 7,страницы 3

Эта публикация цитируется в 7 статьях

Детерминированные системы

О численном решении линейно-квадратичной задачи оптимального управления двойственным методом

А. В. Булатов, В. Ф. Кротов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложен итерационный метод численного решения общей линейно-квадратичной задачи оптимального управления, включающей фазовые ограничения. Данный метод основан на принципе расширения. Описаны особенности реализации этого метода на примере среды Matlab.

PACS: 02.30.Xx, 02.30.Yy, 02.60.Pn

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 07.08.2008