Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем при ограниченных возмущениях

Рассматривается задача адаптивной синхронизации по выходу сети взаимосвязанных нелинейных динамических систем с ограниченными возмущениями. С помощью метода скоростного градиента и метода пассификации находятся структура регулятора и алгоритм адаптации. Приводятся достаточные условия синхронизируемости и оценка сверху для области сходимости относительно ведущей подсистемы. Получены также условия достижимости синхронизации для некоторого класса монотонных нелипшицевых нелинейностей. Результаты проиллюстрированы примером синхронизации сети взаимосвязанных цепей Чуа с возмущениями.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Г. А. Леонов