Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье

Ставится задача адаптивной синхронизации сети взаимосвязанных динамических подсистем с ведущей подсистемой (лидером). Рассматриваются сети с подсистемами в форме Лурье (линейная часть плюс нелинейность) трех типов: с липшицевыми нелинейностями, с нелипшицевыми нелинейностями из некоторого класса и сети, в которых ведущая подсистема структурно согласована с ведомыми подсистемами. Методом скоростного градиента синтезированы децентрализованные алгоритмы адаптивного управления. Получены условия синхронизируемости на основе метода пассификации и леммы Якубовича–Калмана. В отличие от известных публикаций рассмотрен случай неполных измерений и управлений, входящих не во все уравнения подсистем. Результаты иллюстрируются на примере цепей Чуа.