Оптимизация статики одного класса объектов управления

Синтезируется система оптимального управления статикой в смысле решения некоторой задачи математического программирования объекта, состоящего из статического звена, в общем случае нелинейного, и пары линейных фильтров, включенных до и после нелинейности. При этом положение равновесия системы совпадает с решением задачи математического программирования и асимптотически устойчиво в целом.