Аппроксимация случайного процесса процессом авторегрессии в задачах стохастического управления

В задаче стохастического оптимального управления предлагается эргодический случайный процесс аппроксимировать процессом авторегрессии конечного порядка. Предлагается простой способ выбора порядка аппроксимирующего процесса.