Притягивающие эллипсоиды и синтез нелинейных колебательных режимов

Предлагается подход к стабилизации нелинейных колебаний в многомерных пространствах, основанный на теории устойчивости инвариантных множеств В. И. Зубова. В частности, полученные управления позволяют возбуждать автоколебательные режимы в заданных подпространствах состояний $\mathbf{R}^{2k}\subset\mathbf{R}^{2n}$ с одновременным демпфированием колебаний на декартовых произведениях $\mathbf{R}^{2n-2k}$.