Метод усреднения в теории устойчивости нелинейных импульсных систем

Рассматривается класс систем с импульсами конечной длительности, охватывающий системы с широтной, частотной, комбинированной, фазовой и другими видами модуляции. С помощью усреднения сигнала на выходе модулятора и априорных интегральных оценок получен частотный критерий устойчивости при любых начальных возмущениях в случае устойчивой и нейтральной непрерывной линейной части.