Оптимальное препостериорное наблюдение динамических систем

Рассматривается задача оптимального наблюдения, сопровождающая задачу оптимального управления в условиях множественной неопределенности с использованием прямой, обратной и комбинированной, замыкаемой и замкнутой связей. Вводятся множества начального и текущего препостериорного распределений терминального состояния динамической системы. Для вычисления числовой характеристики (оценки) этих множеств формулируются задачи линейного программирования. На базе текущего препостериорного распределения определяется позиционное решение рассматриваемой задачи оптимального наблюдения, которое может использоваться для позиционного решения задачи оптимального управления в условиях множественной неопределенности. Предлагается метод реализации позиционного решения задачи оптимального наблюдения с помощью оптимального эстиматора, который в режиме реального времени формирует текущие значения позиционного решения. Результаты иллюстрируются на примере.