Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях

Рассматриваются дискретные нелинейные стационарные системы управления, подверженные воздействию аддитивных и параметрических гауссовских возмущений. Структура систем является случайной и меняется в соответствии с эволюцией стационарной марковской цепи с известной стохастической матрицей. Формулируется и доказывается теорема об устойчивости таких систем при постоянно действующих возмущениях на входе, которая затем применяется к решению задач оптимальной стабилизации линейной системы и анализа нелинейной системы вида А.И. Лурье при случайной их структуре. Дается пример.