Исследование негладких динамических систем методом источников

Рассматривается развитие метода источников для качественного исследования динамических свойств объектов, описываемых системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений произвольного порядка с негладкой правой частью. Даны некоторые эффективные критерии, аналогичные критериям, сформулированным ранее автором для гладких систем [1-4] . Исследование ведется на основе полученных в данной работе соотношений, обобщающих на негладкий случай формулу Лиувилля для скорости изменения фазового объема и формулу для скорости изменения объема следа фазового множества.