Построение множества программных управлений с вероятностью 1 для одного класса стохастических систем

Традиционно определения программного управления для стохастических систем строились для интегральных многообразий, уравнения которых не содержали зависимость от времени. Особенностью излагаемого подхода является учет динамичности, изменчивости во времени поверхности инвариантности. Строится программное управление, позволяющее данной стохастической динамической системе оставаться на заданном многообразии. Приведен пример.