Оптимальное модальное управление и наблюдение

Применительно к задаче аналитического конструирования оптимальных регуляторов проводится синтез обратной связи, доставляющей совпадение коэффициентов характеристического полинома замкнутой системы с заданными. Полученные результаты распространяются на задачу линейной фильтрации.