Накопление отклонений с терминальным фазовым ограничением

Для динамической системы со скалярным управляющим воздействием из класса кусочно-непрерывных функций и двумерным вектором выходных переменных решается задача достижения максимума терминального значения одной из переменных при наличии ограничений на величину управления и терминальное значение другой переменной. Получены необходимые условия оптимальности управления в линейных и нелинейных системах, предложены методы использования этих условий при построении оптимального управляющего воздействия.