Аннотация:
Получены достаточные условия оптимальности зависящего от заданного набора фазовых координат управления и управления для его определения. Показано, что в предельных случаях получаются процедуры принципа максимума и динамического программирования. Применение доказанных условий демонстрируется на примере линейных систем с квадратичным критерием качества.