Адаптивный квазиоптимальный фильтр с разрывными параметрами

Рассматривается задача оценки состояния линейной динамической системы по измерениям ее выхода при наличии случайных возмущений, близких к белым шумам. Предлагается решать задачу с помощью фильтра с разрывной правой частью. Для анализа такой системы в шумах используется аппарат теории усреднения.