Автономность в многомерных системах с разрывными управлениями

Для линейных многомерных систем приводится процедура синтеза разрывных управлений, обеспечивающих автономность компонент вектора выходных переменных. Рассмотрены случаи, когда параметры объекта являются постоянными и меняются в ограниченных диапазонах, а также задача достижения автономности при наличии возмущающих воздействий и если для измерений доступны лишь компоненты вектора выходных переменных. Приведенные процедуры синтеза основаны на преднамеренном создании скользящих движений.