Синтез алгоритмов адаптивного управления с идентификацией

Предлагается метод синтеза алгоритмов работы адаптивных динамических линейных и нелинейных систем управления с идентификатором. Цель управления состоит в обеспечении наилучшего приближения координат системы к заданной траектории. Задача управления решается как обратная задача динамики систем. При неизвестных параметрах объекта и возмущающих воздействиях в контур управления встраивается идентификатор. Оценивается ошибка работы системы.