Алгебраические условия негрубости

Исследуются системы с малыми запасами устойчивости по фазе и модулю (негрубые системы). Получены условия для корней и коэффициентов характеристических полиномов разомкнутой и замкнутой негрубой системы. Используя эти условия найдены границы областей размещения полюсов модального управления, обеспечивающего грубость системы.