Проблема построения экстремалей Понтрягина в задачах оптимизации перелетов космического аппарата к астероидам

В работе рассматривается проблема построения экстремалей Понтрягина в задаче оптимального управления траекторией облета астероидов. Рассматриваемая задача является частью большой оптимизационной задачи, предложенной к решению на Третьих международных соревнованиях по оптимизации траекторий. Подробнее о прошедших соревнованиях и о предложенной к решению задаче можно узнать по URL:{\tt http://www2.polito.it/eventi/gtoc3}.