Синтез инвариантных систем методом разделения движений

Приводятся процедуры синтеза линейных многосвязанных систем, инвариантных к внешним возмущающим воздействиям. Инвариантность достигается на основе метода динамической компенсации и декомпозиции задачи с помощью больших коэффициентов и разрывных управлений. Показывается, что порядок компенсирующего устройства совпадает с порядком динамической модели возмущающих воздействий. Приведенные результаты иллюстрируются на примере электропривода постоянного тока.