Аннотация:
Исследуется ряд возможных постановок задачи синтеза системы управления динамическим объектом при помощи безынерционного регулятора, удовлетворяющей заданным ограничениям на состояние объекта. Эти постановки обобщают, в частности, известные задачи сильной и слабой инвариантности. В качестве примера рассматривается задача управления баллистическим объектом, инвариантного к изменениям начальных условий и параметров атмосферы.