Построение субоптимального регулятора линейного объекта с ограниченной помехой

Для скалярного дискретного динамического объекта, описываемого линейным разностным уравнением с аддитивной ограниченной помехой, предлагается способ конструирования субоптимального стабилизирующего регулятора, минимизирующего предельное отклонение выхода объекта при «наихудшей» реализации помехи. Получена оценка снизу для наименьшего значения соответствующего функционала качества. В ряде случаев предлагаемый метод позволяет построить оптимальный регулятор. Рассмотрен пример, для которого ранее предлагавшиеся в литературе методы не давали эффективного способа конструирования оптимального регулятора.