Оценка погрешности сеточного оптимального синтеза в нелинейных задачах оптимального управления предписанной продолжительности

Представлен новый сеточный метод построения оптимального закона управления по принципу обратной связи (оптимального синтеза) в задаче оптимального управления предписанной продолжительности. Для любого начального состояния управляемой системы получена оценка разности между оптимальным результатом и результатом управления с помощью предложенного сеточного синтеза. Эти оценки проиллюстрированы результатами решения нелинейных модельных задач управления на плоскости, в которых сравниваются график функции цены (оптимального результата) в заданный момент времени и график результатов управления с помощью предлагаемой конструкции.